Οι μικροεπεξεργαστές εμφανίστηκαν στις αρχές της δεκαετίας του '70 του 20ου αιώνα. Σύντομα οι άνθρωποι το εισήγαγαν στον προγραμματιζόμενο ελεγκτή λογικής, έτσι ώστε ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής λογικής πρόσθεσε τις λειτουργίες του υπολογισμού, της μετάδοσης δεδομένων και της επεξεργασίας και ολοκλήρωσε την πραγματική συσκευή βιομηχανικού ελέγχου με χαρακτηριστικά υπολογιστή. Ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής αυτή τη στιγμή είναι το προϊόν του συνδυασμού της τεχνολογίας μικροϋπολογιστών και της συμβατικής έννοιας ελέγχου των ρελέ. Μετά την ανάπτυξη των προσωπικών υπολογιστών, προκειμένου να διευκολυνθούν και να αντικατοπτρίζονται τα λειτουργικά χαρακτηριστικά των προγραμματιζόμενων ελεγκτών, οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές ονομάστηκαν Programmable Logic Controllers (PLC).
Στα μέσα έως τα τέλη της δεκαετίας του 70 του 20ου αιώνα, οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές λογικής εισήλθαν στο στάδιο της πρακτικής ανάπτυξης και η τεχνολογία των υπολογιστών έχει εισαχθεί πλήρως στους προγραμματιζόμενους ελεγκτές, κάνοντας τις λειτουργίες της να πηδούν. Η υψηλότερη υπολογιστική ταχύτητα, το εξαιρετικά μικρό μέγεθος, ο πιο αξιόπιστος βιομηχανικός σχεδιασμός κατά των παρεμβολών, ο αναλογικός υπολογισμός, η λειτουργία PID και η υψηλή απόδοση κόστους έχουν καθιερώσει τη θέση της στη σύγχρονη βιομηχανία.
Στις αρχές της δεκαετίας του '80 του 20ου αιώνα, οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στις προηγμένες βιομηχανικές χώρες. Ο αριθμός των χωρών που παράγουν προγραμματιζόμενους ελεγκτές στον κόσμο αυξάνεται μέρα με τη μέρα και η παραγωγή αυξάνεται μέρα με τη μέρα. Αυτό σηματοδοτεί την ωριμότητα των προγραμματιζόμενων ελεγκτών.
Από τη δεκαετία του '80 έως τα μέσα-90 του 20ου αιώνα, ήταν η ταχύτερη περίοδος για την ανάπτυξη προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών, με ετήσιο ρυθμό ανάπτυξης 30~40%. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η ικανότητα επεξεργασίας του PLC, η ικανότητα ψηφιακής λειτουργίας, η ικανότητα διασύνδεσης ανθρώπου-μηχανής και η ικανότητα του δικτύου έχουν βελτιωθεί σημαντικά και ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής εισήλθε σταδιακά στο πεδίο του ελέγχου διεργασιών, αντικαθιστώντας το κυρίαρχο σύστημα DCS στον τομέα του ελέγχου διεργασιών σε ορισμένες εφαρμογές.
Στα τέλη του 20ου αιώνα, η ανάπτυξη προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών χαρακτηρίστηκε από το ότι ήταν πιο κατάλληλοι για τις ανάγκες της σύγχρονης βιομηχανίας. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, αναπτύχθηκαν mainframe και εξαιρετικά μικροί υπολογιστές, γεννήθηκαν μια ποικιλία ειδικών λειτουργικών μονάδων και δημιουργήθηκαν διάφορες μονάδες διασύνδεσης ανθρώπου-μηχανής και μονάδες επικοινωνίας, διευκολύνοντας την αντιστοίχιση βιομηχανικού εξοπλισμού ελέγχου χρησιμοποιώντας προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές.