Περιγραφή

Τεχνικές παράμετροι

Αριθμός ανταλλακτικού:	Q173DSCPU	Μονάδα CPU	Μονάδα CPU
Κατηγορία:	Μονάδα CPU	Τύπος Προϊόντος:	Μονάδα HCPU
Χώρα προέλευσης:	Ιαπωνία	Κατηγορία:	Μονάδα CPU
Κατάσταση:	Πρωτότυπο Νέο	Εγγύηση:	1 χρόνος
Βάρος (kg):
Ειδοποίηση:	Κίνηση ελεγκτής CPU PLC μονάδα

MELSEC Q173DSCPU QDS Motion Controller CPU PLC Module

FA-Servo-Motion: Ελεγκτής κίνησης

Σειρά	ΣΕΙΡΑ MELSEC-Q
Τύπος	ΚΊΝΗΣΗ CPU
Αριθμός Άξονες	32
Χωρητικότητα προγράμματος	16K
Μονάδα χωρητικότητας προγράμματος	ΒΗΜΑΤΑ
Εισροές	4
USB	1
Θύρα Ethernet	1
RS-232	1
Διεπαφή εντολών	SSCNET III/H, SSCNET III

Μονάδα CPU κίνησης Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1

Εγχειρίδιο προγραμματισμού Q173DSCPU/Q172DSCPU Motion Controller (SV22) (Advanced Synchronous Control)

Είδος		Εγχειρίδιο αναφοράς
Μονάδα CPU κίνησης/Μονάδα κίνησης		Εγχειρίδιο χρήστη Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller
CPU PLC, περιφερειακές συσκευές για σχεδίαση προγραμμάτων ακολουθίας, μονάδες I/O και μονάδα έξυπνης λειτουργίας		Εγχειρίδιο σχετικό με κάθε ενότητα
Μέθοδος λειτουργίας για το MT Developer2		Βοήθεια για κάθε λογισμικό
SV13/SV22	• Διαμόρφωση συστήματος πολλαπλών CPU • Προδιαγραφές απόδοσης • Μέθοδος σχεδιασμού κοινής παραμέτρου • Βοηθητικές και εφαρμοσμένες λειτουργίες (κοινές)	Εγχειρίδιο προγραμματισμού Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller (COMMON)
	• Μέθοδος σχεδίασης για το πρόγραμμα Motion SFC • Μέθοδος σχεδίασης για την παράμετρο Motion SFC • Οδηγίες PLC αποκλειστικής κίνησης	Εγχειρίδιο προγραμματισμού Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller (SV13/SV22) (Motion SFC)
	• Μέθοδος σχεδίασης για το πρόγραμμα ελέγχου θέσης στην πραγματική λειτουργία • Μέθοδος σχεδιασμού για την παράμετρο ελέγχου θέσης	Ελεγκτής κίνησης Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Εγχειρίδιο προγραμματισμού (SV13/SV22) (REAL MODE)
SV22 (Εικονική λειτουργία)	• Μέθοδος σχεδιασμού προγράμματος μηχανολογικού συστήματος	Εγχειρίδιο προγραμματισμού Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller (SV22) (ΕΙΚΟΝΙΚΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ)
SV22 (Προχωρημένος σύγχρονος έλεγχος)	• Μέθοδος σχεδιασμού για παράμετρο σύγχρονου ελέγχου	Ελεγκτής κίνησης Q173DSCPU/Q172DSCPU (SV22) Εγχειρίδιο προγραμματισμού (Advanced Synchronous Control)

Q173DSXY Μονάδα σήματος ασφαλείας

Η μονάδα σήματος ασφαλείας είναι η συνδυασμένη μονάδα I/O που έχει 20 σημεία εισόδου × 2 γραμμές και 12 σημεία εξόδου × 2 γραμμές. (Αριθμός κατειλημμένων σημείων I/O: 32 σημεία ανά υποδοχή)

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν έως και τρεις μονάδες σήματος ασφαλείας. Η μονάδα σήματος ασφαλείας δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη μονάδα βάσης επέκτασης.

Ένα σημείο εξόδου ελέγχεται από το σύστημα ως σήμα διακοπής λειτουργίας. (Η παρατήρηση της ασφάλειας είναι φυσιολογική: ON, μη φυσιολογική: OFF)

Ο τρόπος επικοινωνίας είναι ο εξής:

• Επικοινωνία διαύλου μεταξύ της μονάδας σήματος ασφαλείας και της CPU PLC

• Απομακρυσμένη επικοινωνία I/O μεταξύ της μονάδας σήματος ασφαλείας και του Motion CPU

Αναφέρομαι στο "Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPUΕγχειρίδιο χρήστη Motion Controller" για λεπτομέρειες σχετικά με τις προδιαγραφές I/O και την εγκατάσταση.

Υπάρχουν οι ακόλουθοι περιορισμοί για τη χρήση αυτής της λειτουργίας.

(1) Εγκαταστήστε το Q173DSXY στην κύρια μονάδα βάσης.

Δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη μονάδα βάσης επέκτασης.

(2) Το Q173DSXY ελέγχεται από CPU PLC.

Το Q173DSXY μπορεί να συνδεθεί μόνο με Motion CPU (CPU No.2) στο Multiple

Σύστημα CPU. Μην συνδέετε το Q173DSXY σε CPU Motion (CPU No.3 ή No.4). Οι λειτουργίες παρατήρησης ασφαλείας δεν μπορούν να εκτελεστούν σε Motion CPU (CPU No.3 ή

Νο. 4).

(3) Ορισμένες συσκευές χρησιμοποιούνται για τη διαδικασία παρατήρησης της ασφάλειας στο σύστημα. Αυτές οι συσκευές δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε προγράμματα χρηστών.

(4) Όταν ένα πρόγραμμα ακολουθίας για παρατήρηση ασφάλειας δεν είναι αποθηκευμένο σε CPU PLC κατά την αρχική εκκίνηση, τα προγράμματα ακολουθίας για παρατήρηση ασφάλειας μεταφέρονται από

Κίνηση CPU σε CPU PLC. Εάν η CPU PLC ξεκινήσει να λειτουργεί πριν από την ολοκλήρωση της μεταφοράς, θα προκύψει σφάλμα στην CPU PLC. Ενεργοποιήστε ξανά την τροφοδοσία ή επαναφέρετε την CPU PLC.

(5) Η επικοινωνία μεταξύ της Motion CPU και του GX Developer/GX Works2 μπορεί να είναι

εκτελείται όταν οι παράμετροι της λειτουργίας παρατήρησης ασφαλείας έχουν ρυθμιστεί στην CPU κίνησης και ο περιστροφικός διακόπτης (SW2) στην μπροστινή πλευρά της CPU αλλάζει σε "1". Βεβαιωθείτε ότι έχετε ρυθμίσει τις παραμέτρους της λειτουργίας παρατήρησης ασφαλείας στην CPU Motion πριν από την επικοινωνία.

(6) Το MT Developer2 απαιτείται για ρυθμίσεις παρατήρησης ασφάλειας στην ΚΜΕ κίνησης. Το MT Developer δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί.

(7) Οι οδηγίες, το εύρος της συσκευής και η χωρητικότητα προγράμματος των προγραμμάτων ακολουθίας σε CPU Motion διαφέρουν από εκείνα τουCPU PLC σειράς Q. Επιβεβαιώστε τις οδηγίες, συσκευή

εμβέλεια και χωρητικότητα προγράμματος πριν από τη δημιουργία του προγράμματος.

(8) Οι διαθέσιμες λειτουργίες στο GX Developer/GX Works2 όταν δημιουργούνται προγράμματα ακολουθίας σε Motion CPU διαφέρουν από εκείνα της σειράς Q PLC CPU. Επιβεβαιώστε το

διαθέσιμες λειτουργίες πριν από τη δημιουργία του προγράμματος.

(9) Απαιτείται ένας κωδικοποιητής ασφαλείας ή εξωτερική βοηθητική είσοδος παλμών για την παρακολούθηση όταν ο κινητήρας είναι σταματημένος. Η εξωτερική βοηθητική είσοδος παλμού πρέπει να οριστεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές εισόδου της μονάδας σήματος ασφαλείας (Q173DSXY).

Διαμόρφωση εξοπλισμού συμβατού ελεγκτή κίνησης με λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας

(1) Λίστα μονάδων (προϊόν συμβατό με τη λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας)

Ονομα εξαρτήματος	Ονομα μοντέλου	Περιγραφή
Μονάδα CPU PLC (Σημείωση-1)	Q03UDCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 30k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,02μs
	Q04UDHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 40k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs
	Q06UDHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 60k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs
	Q10UDHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 100k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs
	Q13UDHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 130k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs
	Q20UDHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 200k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs
	Q26UDHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 260k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs
	Q03UDECPU	Χωρητικότητα προγράμματος 30k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,02μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q04UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 40k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q06UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 60k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q10UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 100k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q13UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 130k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q20UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 200k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q26UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 260k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q50UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 500k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
	Q100UDEHCPU	Χωρητικότητα προγράμματος 1000k βήματα, ταχύτητα επεξεργασίας εντολών LD 0,0095μs, Ενσωματωμένη θύρα Ethernet
Μονάδα CPU κίνησης	Q173DSCPU	Συμβατή λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας (Έλεγχος μέγ. 32 αξόνων)
	Q172DSCPU	Συμβατή λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας (Έλεγχος μέγ. 16 αξόνων)
	Q173DCPU-S1	Συμβατή λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας (Έλεγχος μέγ. 32 αξόνων)
	Q172DCPU-S1	Συμβατή λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας (Έλεγχος μέγ. 8 άξονες)
Μονάδα σήματος ασφαλείας	Q173DSXY	Είσοδος: 20 πόντοι (2 γραμμές), Έξοδος: 12 πόντοι (2 γραμμές)
Κύρια μονάδα βάσης	Ε35DB	Πολλαπλός δίαυλος υψηλής ταχύτητας CPU (4 υποδοχές), Αριθμός μονάδων I/O: 5 υποδοχές
	Ε38DB	Πολλαπλός δίαυλος υψηλής ταχύτητας CPU (4 υποδοχές), Αριθμός μονάδων I/O: 8 υποδοχές
	Q312DB	Πολλαπλοί δίαυλοι υψηλής ταχύτητας CPU (4 υποδοχές), Αριθμός μονάδων I/O: 12 υποδοχές

Σερβοενισχυτές (προϊόν συμβατό με τη λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας)

Ονομα εξαρτήματος	Ονομα μοντέλου	Περιγραφή	Υποστηριζόμενη έκδοση
Ενισχυτής σερβομηχανισμού (Σημείωση-2)	MR-J4-口B-口RJ	Συμβατή με τη λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας	"B3" ή μεταγενέστερο "B5" ή μεταγενέστερο	(Σημείωση-3) (Σημείωση-4)
Λειτουργική μονάδα ασφαλείας (Σημείωση-2)	MR-D30	Συμβατή με τη λειτουργία παρατήρησης ασφαλείας	"A0" ή μεταγενέστερο "A1" ή μεταγενέστερο	(Σημείωση-3) (Σημείωση-4)

(Σημείωση-2): Απαιτείται κατά τη χρήση της λειτουργίας επικοινωνίας ασφαλείας

(Σημείωση-3): Όταν χρησιμοποιείτε λειτουργία επικοινωνίας ασφαλείας (δεν χρησιμοποιείται κωδικοποιητής ασφαλείας) (Σημείωση-4): Όταν χρησιμοποιείτε λειτουργία επικοινωνίας ασφαλείας και κωδικοποιητή ασφαλείας

Λίστα πακέτων λογισμικού

Ονομασία προϊόντος	Ονομα μοντέλου	Περιγραφή	Υποστηριζόμενη έκδοση
Πακέτο λογισμικού λειτουργικού συστήματος	SW8DNC-SV13QJ	Χρήση συγκροτήματος μεταφοράς (SV13), συμβατό με Q173DSCPU	"00A" ή μεταγενέστερο "00E" ή νεότερο "00G" ή νεότερο	(Σημείωση-3) (Σημείωση-4) (Σημείωση-5)
	SW8DNC-SV13QL	Χρήση συγκροτήματος μεταφορέα (SV13), συμβατό με Q172DSCPU
	SW8DNC-SV22QJ	Αυτόματη χρήση μηχανημάτων (SV22), συμβατή με Q173DSCPU
	SW8DNC-SV22QL	Αυτόματη χρήση μηχανημάτων (SV22), συμβατή με Q172DSCPU
	SW8DNC-SV13QB	Χρήση συγκροτήματος μεταφοράς (SV13), συμβατό μεQ173DCPU-S1	"00N" ή μεταγενέστερο "00S" ή μεταγενέστερο	(Σημείωση-2) (Σημείωση-3)
	SW8DNC-SV13QD	Χρήση συγκροτήματος μεταφοράς (SV13), συμβατό με Q172DCPU-S1
	SW8DNC-SV22QA	Αυτόματη χρήση μηχανημάτων (SV22), συμβατό μεQ173DCPU-S1
	SW8DNC-SV22QC	Αυτόματη χρήση μηχανημάτων (SV22), συμβατή με Q172DCPU-S1
MELSOFT			"1.03D" ή μεταγενέστερο		(Σημείωση-2)
ΜΤ Έργα2			"1.39R" ή μεταγενέστερο		(Σημείωση-3)
(MT Προγραμματιστής2	SW1DNC-MTW2-Ε	Περιβάλλον μηχανικής ελεγκτή κίνησης	"1.100E" ή μεταγενέστερο			(Σημείωση-4)
(Σημείωση-1))			"1.110Q" ή μεταγενέστερο			(Σημείωση-5)
GX Works2	SW1DNC-GXW2-Ε	Προγραμματιζόμενο λογισμικό μηχανικής ελεγκτή	"1.15R" ή μεταγενέστερο
Προγραμματιστής GX	SW8D5C-GPPW-Ε	Πακέτο λογισμικού προγραμματισμού MELSEC PLC	"8,68W" ή μεταγενέστερο